检测范围
- 直角坐标机械手
- 圆柱坐标机械手
- 球坐标机械手
- 多关节型机械手
- SCARA平面关节机械手
- 并联机械手
- 串联机械手
- 气动机械手
- 液压机械手
- 电动伺服机械手
- 搬运机械手
- 焊接机械手
- 喷涂机械手
- 装配机械手
- 码垛机械手
- 冲压机械手
- 铸造机械手
- 注塑机取件机械手
- 数控机床上下料机械手
- 洁净室机械手
- 防爆型机械手
- 协作型机械手
检测标准（部分）
- GB/T 31555-2015e 铸造用机械手
- GB/T 31555-2015 铸造用机械手
- GB/T 37324-2019 甲板作业用多功能机械手
- GB/T 34892-2017 无损检测 机械手超声检测方法
- JJF(机械)1059-2021 机械手超声检测系统校准规范
- JJF (机械) 1059-2021 机械手超声检测系统校准规范
- GB/T 31555-2015(英文版) 铸造用机械手
- GB/T 45523.2-2025 放射性物质远程操作装置 第2部分：机械式主从机械手
- JB/T 13422-2018 机械手抛丸清理机 技术条件
- GB/T 45523.5-2025 放射性物质远程操作装置 第5部分：剑式机械手
- GB/T 45523.4-2025 放射性物质远程操作装置 第4部分：动力机械手
- NB/T 11530-2024 矿用液压混凝土喷射机械手通用技术条件
- EJ/T 1175.2-2004 密封箱室部件 第2部分：手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套
- GB/T 45523.3-2025 放射性物质远程操作装置 第3部分：电随动主从机械手
- GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统
- 20254123-T-604 铸造用机械手
- EJ/T 566-1991 主从机械手通用技术条件
- EJ/T 20226.2-2018 放射性物质远程操作装置 第2部分：机械式主从机械手
- QB/T 1249-2013 机械手表
- JB/T 15551-2026 铸造机械倒包机械手技术规范
机械手检测项目
- 重复定位精度，用于判定机械手在多次运行同一指令后到达目标位置的偏差范围。
- 位姿准确度，评估机械手末端执行器到达预设指令位姿与实际位姿的一致性。
- 轨迹准确度，检测机械手执行预定空间运动轨迹时实际轨迹与理论轨迹的吻合程度。
- 很小定位时间，测量机械手完成规定距离移动并稳定在目标位置所需的很短时间。
- 很大负载能力，验证机械手在额定速度下能持续承载的很大工件质量而不发生异常。
- 静态柔顺性，评估机械手末端在受到外部恒定力作用时产生的位移变形量。
- 轨迹速度波动，检测机械手在设定速度下沿轨迹运动时的速度变化率。
- 转矩分辨率，测定机械手各关节驱动电机能输出的很小转矩增量。
- 绝缘电阻，验证机械手电气系统带电部分与外壳之间的绝缘性能以防止漏电。
- 耐压强度，检验机械手电气绝缘材料在高电压作用下能否承受规定时间而不击穿。
- 接地电阻，确保机械手外壳接地通路阻值在标准限值内以保障操作人员安全。
- 电磁兼容性，评估机械手在电磁环境中抵抗干扰且不对周围设备产生干扰的能力。
- 噪声水平，测量机械手在额定负载和速度下运行时产生的声压级是否符合环保要求。
- 振动模态，分析机械手结构在动态激励下的固有频率和振型以避免共振失效。
- 温升试验，检测机械手在连续运行规定时间后电机及关键部件的温度升高情况。
- 防护等级，验证机械手外壳防尘和防水能力以适应不同工业环境。
- 紧急停止响应时间，测量触发急停信号后机械手完全停止运动所需的时间。
- 轴承磨损量，通过测量轴承间隙和磨损程度评估机械手传动系统的寿命状态。
- 编码器精度，校验机械手关节位置反馈元件的实际测量精度是否满足控制要求。
- 末端执行器夹持力，测定机械手末端夹具在抓取工件时施加的很大夹紧力。
检测信息
机械手是一种模仿人手动作的机电一体化自动化装置，主要用于工业生产中的抓取、搬运、装配及焊接等操作，广泛应用于汽车制造、电子装配、物流搬运等行业。
检测目的在于验证机械手的运动学性能、负载能力及电气安全等指标是否符合设计规范与相关标准，涉及几何量测量、力学性能测试及电磁兼容性试验等技术手段。
检测流程涵盖外观结构检查、重复定位精度测量、很大负载试验以及绝缘耐压测试等核心参数，以评估设备在额定工况下的可靠性与稳定性。
常见问题
机械手检测需要多长时间？
通常7-15个工作日，具体周期视检测项目数量及是否需要进行温升、疲劳等耗时测试而定。
机械手检测费用大概多少？
根据检测项目数量确定，常规的精度和电气安全测试费用在几千元不等，若涉及复杂的EMC或可靠性测试则需根据实际测试工时核算。
机械手检测报告有什么用途？
可用于质量评估、项目验收，北京中科光析科学技术研究所检测中心旗下实验室拥有CMA、CNAS、ISO等检验检测资质，报告可用于产品出厂检验、招投标及海关通关。
机械手检测对样品有什么要求？
需提供完整组装好的机械手样机，并附带控制器、线缆及相关软件，样机需处于可正常运行状态并具备出厂参数设置。
总结
机械手检测涵盖运动精度、负载能力、电气安全及可靠性等指标测试。北京中科光析科学技术研究所检测中心旗下实验室拥有CMA、CNAS、ISO等检验检测资质。报告可用于项目验收及质量评估。