常见问题
工业机器人检测需要多长时间？
通常7-15个工作日，具体周期根据检测项目数量及样机测试复杂程度确定，如需进行耐久性测试周期会相应延长。
工业机器人检测费用大概多少？
根据检测项目数量确定，基础电气安全测试与完整性能评估的费用差异较大，需先明确检测需求后进行报价。
协作机器人与工业机器人在检测上有何区别？
协作机器人需额外进行功率与力限制测试、安全停止测试以及人与机器人协作接触压力评估，确保在共享工作空间中的人员安全。
工业机器人检测方法
- 激光跟踪仪法：利用激光干涉测距原理测量机器人末端三维空间坐标，计算位姿准确度与重复性。
- 光学摄像法：通过双目视觉系统捕捉末端标记点运动轨迹，分析轨迹特性参数。
- 拉力试验法：对末端执行器施加规定方向的作用力，测量位移量以计算静态柔顺性。
- 脉冲计数法：记录伺服电机编码器脉冲数与实际位移的对应关系，验证定位精度。
- 耐压测试法：在带电部件与接地端施加高压，观察漏电流是否在标准规定范围内。
- 接地电阻测试法：使用毫欧表测量接地端子与任意可触及金属件间的电阻值。
- 声级计测量法：在半消声室或标准环境下用声级计测量各测点的A计权声压级。
- 电磁骚扰测试法：在屏蔽室内使用接收机和人工电源网络测量传导及辐射骚扰。
- 振动测试法：在关节和末端安装加速度传感器，采集频响函数进行模态分析。
- 盐雾试验法：将外壳置于盐雾试验箱中，评估防腐蚀涂层及密封件的耐候性。
- 力矩传感器法：在碰撞测试中安装六轴力矩传感器，监测协作机器人的接触力限值。
检测范围
- 6轴关节型工业机器人
- 5轴关节型工业机器人
- 4轴SCARA工业机器人
- 直角坐标型工业机器人
- 龙门式直角坐标机器人
- 悬臂式直角坐标机器人
- Delta并联工业机器人
- 点焊工业机器人
- 弧焊工业机器人
- 激光焊接工业机器人
- 重型搬运工业机器人
- 轻型装配工业机器人
- 喷涂工业机器人
- 码垛工业机器人
- 机床上下料工业机器人
- 打磨抛光工业机器人
- 切割工业机器人
- 洁净室工业机器人
- 协作型工业机器人
- 铸造工业机器人
- 锻造工业机器人
- 涂胶工业机器人
- 冲压工业机器人
- 检测分拣工业机器人
检测标准（部分）
- T/CIE 轮式机器人移动平台 设计通则-2015 轮式机器人移动平台 设计通则
- GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
- GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人
- GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
- GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
- GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
- JJF 2138-2024 工业机器人校准规范
- GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码
- 20263500-T-604 工业机器人 弧焊机器人技术规范
- ISO/TR 20218-2:2017 Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 2: Manual load/unload stations
- GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇
- GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
- ISO/TS 25213:2026 Robotics — Test methods for measuring the energy consumption of robots — 6-Axis articulated industrial robots
- ISO 10218-2:2025 Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- GB 11291-1997 工业机器人 安全规范
- ISO 10218-1:2025 Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots
- GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口
- 20250979-T-604 工业机器人静电安全规范
- DIN EN ISO 10218-1:2012-01 Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots (ISO 10218-1:2011)
- GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口
工业机器人检测项目
- 位姿准确度：表征机器人到达指令位姿的偏差值，用于判定末端执行器定位能力。
- 位姿重复性：评估机器人在同一指令位姿下多次到达的实际位姿散布范围。
- 轨迹准确度：测量机器人实际轨迹与指令轨迹之间的偏差，反映运动控制精度。
- 轨迹重复性：多次执行同一指令轨迹时轨迹的一致性程度，影响加工稳定性。
- 轨迹速度波动：检测运动过程中速度的偏差，判定动态响应性能。
- 很小定位时间：评估机器人完成规定位姿转换所需的很短时间，反映作业效率。
- 静态柔顺性：测量末端在单位负载力作用下的位移量，判定机械结构刚度。
- 额定负载特性：验证机器人在额定负载下的各项性能指标是否满足设计要求。
- 绝缘电阻：测试带电部件与外壳间的绝缘性能，确保电气安全符合标准。
- 保护接地：检测接地电阻阻值，防止漏电引发触电事故。
- 介电强度：验证电气绝缘在高压下不被击穿的能力，保障设备运行安全。
- 噪声水平：测量机器人运行时的声压级，评估对工作环境的噪声影响。
- 电磁兼容性：验证设备在电磁环境中的抗干扰能力及自身发射的电磁骚扰限值。
- 紧急停止功能：测试触发急停按钮后机器人制动响应时间及安全性。
- 速度限制功能：验证在限定空间内运动速度是否超过安全阈值。
- 协作型机器人安全监控：检测力与压力限制、速度与位置监控等安全功能有效性。
- 振动模态分析：评估机械臂在不同频率下的振动特性及结构共振风险。
- 末端承载能力：测试末端执行器在很大负载下的形变及运动精度衰减情况。
- 防护等级：验证外壳防尘防水能力，确保在恶劣工业环境下的可靠性。
- 温升试验：检测长时间运行后电机及控制柜的温度变化，防止过热故障。
- 耐久性测试：通过连续运行循环评估关键传动部件的疲劳寿命。
检测信息
工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备，能够自动执行焊接、搬运、装配、喷涂等作业任务，广泛应用于汽车制造、电子设备生产、金属加工及物流仓储等行业。
检测旨在评估机器人的安全性能、运动精度及可靠性，涉及位姿特性、轨迹特性、静态柔顺性等核心技术参数的测量，运用激光跟踪仪、测力计等仪器进行数据采集与分析。
检测流程涵盖外观检查、电气安全测试、功能性能验证及环境适应性试验，核心参数包括定位重复性、轨迹速度波动和很大负载能力等。
总结
工业机器人检测涵盖位姿特性、轨迹精度、电气安全及环境适应性等核心指标评估。